VASSO: Vehículo autónomo submarino con capacidad de navegación por seguimiento visual de un objeto

Descripción

Problemática a resolver

Callinectes sapidus es una especie nativa del Atlántico noroccidental que llegó al Mediterráneo, probablemente a través del agua de lastre de embarcaciones, y cuya presencia en la cuenca viene documentándose desde los años 90. En el Mediterráneo occidental, las mayores afecciones registradas hasta la fecha corresponden a las costas italianas del Adriático, donde las capturas accidentales en artes de pesca provocaron pérdidas económicas significativas al sector marisquero entre 2023 y 2024. En el Mar Menor, la especie ha sido detectada en la laguna generando capturas incidentales que dañan las redes de los pescadores artesanales y teniendo un impacto directo sobre las poblaciones de especies tan emblemáticas de la laguna como el caballito de mar. Los datos cuantitativos específicos sobre densidad poblacional o impacto económico local son aún escasos en la literatura científica lo que ha dado pie al desarrollo de una herramienta de monitoreo autónomo como la presentada en este trabajo. Disponer de censos fiables dentro de la laguna es el primer paso para evaluar la magnitud real del problema y diseñar medidas de gestión proporcionadas.

Aspectos técnicos

El prototipo desarrollado es un vehículo submarino autónomo con una forma aplanada y ovalada, similar a una lenteja, inspirada en los perfiles hidrodinámicos que se usan en las alas de avión. Esta geometría no es caprichosa: hace que el robot sea naturalmente estable en el agua, como un cuadro que siempre vuelve a colgar recto de la pared. Con tan solo 7,5 kilos de peso, incorpora contrapesos calculados y un material espumoso que le garantizan flotar si algo falla.

Antes de construirlo, su casco fue probado virtualmente mediante simulaciones por ordenador que replican el comportamiento del agua —la misma tecnología que usan los ingenieros aeronáuticos y navales—, confirmando que ofrece una resistencia mínima al avanzar, lo que ahorra batería.

Para moverse, el robot lleva tres motores marinos y un ordenador de pequeño formato —similar al que usan aficionados a la electrónica en casa— que coordina toda la inteligencia del sistema. Su "visión" evolucionó desde detectar colores en el agua hasta reconocer y seguir cangrejos en tiempo real gracias a inteligencia artificial, el mismo tipo de tecnología que permite a un teléfono reconocer caras en fotos.

Todo el chasis fue fabricado con impresión 3D, lo que permitió mantener el coste de materiales por debajo de los 2.000 €, con una autonomía teórica de casi 20 horas de operación.

Impacto, méritos y divulgación

• Difusión científica internacional: Presentación de póster científico en el 65º Congreso Internacional de Ingeniería Naval e Industria Marítima (Málaga).
• Transferencia e innovación tecnológica: Exposición oral y stand propio en la Feria de Retos de la UPCT dentro del Taller de Innovación y Tecnologías Oceánicas.
• Protección de la propiedad industrial: El aparato se encuentra actualmente en proceso oficial de patente por su arquitectura y sistema de control integrados. Por este motivo, siguiendo indicaciones de la oficina de patentes de la UPCT, no se adjuntan fotografías ni esquemas visuales del prototipo físico.

Fotografías

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